工装由机架、气动夹紧装置、旋转驱动机构、背气保护装置、焊枪调整机构、添丝安装支架等部件组成。

机架（及辅助支架）均为焊接结构件，所有焊缝按等强度焊缝要求进行焊接，焊后均进行去除焊接内应力和有效防止加工的变形。

旋转驱动为松下伺服驱动电机驱动，能有效控制旋转的角度，确保焊接环缝时的重合精度。减速器采用台湾全重精密齿轮减速器，输出时通过同步带驱动主轴，有效控制主轴在旋转精度。

气动夹紧装置由压缩空气提供动力，保证工件在夹头上快速压紧，夹头根据工件的大小共设有8种规格，利用内涨的夹紧方式，适合直径0.5英寸至4英寸的管件,快速夹头为专业精密机床配件厂定制，精度高，使用便捷可靠。 

背气保护装置安装在主轴和气动夹紧装置中，通过进气旋转接头进入主轴，再从气动夹头中通出，确保在工件内壁在焊道上形成一道气体保护层，到达良好的保护作用。

焊枪调整机构的主要作用是细微调节装在其上的氩弧焊枪上下（上下调整行程为200mm,满足最大回转半径范围180mm的┱形管件）、前后的位置，以便焊枪准确地对准焊缝和实时调整焊道位置，滑板上安装自动送丝机及其控制器等部件，与焊枪一同运动，焊枪设有纵向调整丝杆，上下有效行程为400mm，满足最大工件长度350mm的需要。

400小型自动管焊机主要用于小直径管TIG焊接，使用于板厚1mm至3mm，管件直径0.5英寸至4英寸，长度小于等于400mm的不锈钢碳钢管件环缝的自动焊接。要求单面焊双面成型，焊接质量好、成型美观、质量稳定、焊接变形小，其主要形式有：