焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。焊接机器人系统由5部分组成:
1、机器人本体:一般是伺服电机驱动的 6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（焊枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹;
2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作;
3、焊接电源系统，包括焊接电源法国沙福（SAF)美国米勒（miller)等品牌;专用焊枪如宾采尔或TBI品牌;
4、电源接口和焊接传感器及系统安全保护设施;
5、焊接工装夹具。
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